Fica criado, pela Lei Nº 6.188, de 10 de novembro de 1994, o município de São Roberto, com sede no povoado São Roberto, a ser desmembrado do município de Esperantinópolis, subordinado à Comarca de Esperantinópolis.
O município de São Roberto limita-se ao Norte com o município de Esperantinópolis; ao Sul com o município de São Raimundo do Doca Bezerra; a Leste com
o município de Barra do Corda e a Oeste com o município de Itaipava.
Gentílico: são-robertense

Formação Administrativa
Elevado à categoria de município e distrito com a denominação de São Roberto, pela lei estadual nº 6188, de 10-11-1994, desmembrado e Esperantinópolis. Sede no atual distrito de São Roberto ex-povoado. Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1997.
Em divisão territorial datada de 15-VII-1997, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2005.